攝像頭拍攝的圖像是二維圖像，物體通過攝像頭形成的圖像都在一個平面上，這樣計算機就不能區(qū)分通過攝像頭形成的各物體圖像的遠近，這里要研制一種計算機能夠通過攝像頭知道物體遠近的三維電子眼，首先應該在計算機中制作一個數字三維空間，在這個空間中的xy坐標平面上存在一個二維平面，攝像頭拍攝的圖像是在二維平面上由各種顏色像素點組成的，我們事先就制作了各種顏色的小微粒儲存在計算機中，在計算機三維空間中的xy坐標平面上，計算機需要用內部存儲的各種顏色的小微粒，按照攝像頭拍攝的二維平面圖像中的像素點顏色重新組合出和攝像頭拍攝的二維平面圖像一樣的微粒圖形，（因為圖像是由像素點組成的而轉換成的微粒圖形是由計算機中存儲的各種顏色的微粒組成的所以在計算機三維空間中的就是二維的微粒圖形），這個過程實際上就是計算機將攝像頭拍攝的二維圖像轉換成計算機內部數字三維空間中的二維微粒圖形，因為三維空間中的微粒可以離開微粒平面前后移動，所以計算機就可以拉伸三維空間中的二維微粒圖形。

有一種賀年卡當我們打開它，里面被壓在一起的各種物體就還原成了立體的，它的原理就是一旦我們向三維空間拉開了一個物體的邊那么和這個物體邊連接的其它邊就需要重新連接成三維空間中的連接方式，這樣賀年卡中的所有三維物體就被還原了出來，計算機可以對物體圖像進行邊緣提取，這樣計算機就同時可以在數字三維空間中也提取出對應的物體微粒圖形的邊，計算機通過對微粒圖形中邊的拉伸就能夠通過邊的連接重新在數字三維空間中還原出物體所在的三維空間圖形，這樣計算機就能夠通過內部三維空間中各物體圖形的遠近知道實際環(huán)境中物體的遠近和形狀了。

圖一 是一個汽車圖像，圖二是計算機對圖一進行的邊緣提取。

網友評論：